Desarrollo iterativo según Martin Fowler

De Martin Fowler, estoy leyendo estos días el libro “UML gota a gota”. En él aparece una pequeña explicación de lo que es el desarrollo iterativo. Finalmente se hace la siguiente pregunta:

Cuándo se debe usar el desarrollo iterativo

El desarrollo iterativo únicamente se debe utilizar en aquellos proyectos que se quiere que tengan éxito.

Más claro, agua.